دانلود مقاله موتورهای پله ای stepper Motor
دانلود مقاله ورد در مورد موتورهای پله ای stepper Motor
برای خرید آنلاین این مقاله، اینجا کلیک کنید
توضیحات این مقاله:
وبسایت مکاله اقدام به ارائه پروژه ای با فرمت ورد، برای رشته های مهندسی برق و مکانیک خودرو، با عنوان موتورهای پله ای stepper Motor، نموده است. برای آشنایی بیشتر با این پروژه میتوانید ابتدا خلاصه آن را از لینک زیر دانلود نموده و پس از حصول اطمینان و با در دست داشتن کارت عابر بانک + رمز دوم (رمز اینترنتی) مقاله را خریداری و بلافاصه دانلود نمایید.
مشخصات این مقاله :
عنوان: موتورهای پله ای stepper Motor
فرمت: ورد (تایپ شده با قابلیت ویرایش)
تعداد صفحات: 46
فهرست مطالب :
مقدمه 1
معرفی موتور پله اي 2
ساختار و انواع موتور پله ای 5
نمونه هاي ديگر موتور پله اي 12
مشخصه هاي اساسي موتورهاي پله اي 13
سيم پيچي موتور پله اي 14
سي پيچي يك جهته ( UNIFILAR ) 15
سيم پيچي دو جهته ( BIFILAR ) 15
راه اندازي موتور پله اي 16
Full step 18
Half step 18
Micro step 20
نحوه عملكرد موتور پله اي 25
نحوه کنترل 1 بیتی 26
نحوه کنترل 2 بیتی 27
اطلاعات مربوط به درایور موتور پله اي 28
انواع درایور 29
درایور Unipolar 29
درایور Bipolar Chopper 30
درایور R/L 31
حذف كننده ها 32
حذف كننده ديودي 33
حذف کننده دیود – مقاومت 33
حذف کننده دیود زنر 34
حذف کننده خازنی 34
سیستم درایو 35
توالی ساز منطقی 36
کنترلر ورودی 37
معايب و مزاياي موتور پله اي 38
كاربردهاي موتور پله اي 39
توضيحات تكميلي پيرامون موتورهاي پله اي 41
منابع 46
بخشی از مقاله :
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری و با درک میدان های مغناطیسی و کشف آنکه می توان انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد؛ آنهم بگونه ای که بشر روز به روز به تفکر، طراحی و ساخت وسایلی که بتوانند با استفاده از انرژی الکتریکی، انرژی مکانیکی تولید نمایند روی آورد.
بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر. از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام “استپ موتورها یا موتورهای پله ای” است که همچنان سیر تکمیلی خود را طی می نمایند تا به امروز که می توان برای هر نوع کاربری نوع خاصی از موتورها را بکار برد. شایان توجه است که ساخت استپ موتور با امکاناتی که به طراحان و سازندگان ماشین آلات می دهد به گونه قابل توجهی سبب کاهش هزینه ها در بسیاری از زمینه ها شده است. یکی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الکتروموتورها تبدیل مکانیزم های بسیار پیچیده مکانیکی به تنها یک محرک استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب بیشتر آشنا خواهیم شد.
٢- معرفی موتور پله ای
استپ موتور یا استپر موتور یا موتور پله ای نوعی موتور الکتریکی همچون موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپر موتورها دارای حرکتی دقیق، از پیش تعریف شده و حساب شده تری هستند. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است.
این موتورها که جز گروه سیستم های محرکه بدون جاروبک ( Brushless drive systems ) و سنکرون هستند که با داشتن قطبهای دندانه ای در روتور خود در هر گردش کامل، استپ ها یا پله هائی را با زاویه مشخص طی می کند. به عبارت دیگر یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است که چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به پالس هایی در فرکانس های خاص کار می کند.
هر پالس فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه، زاویه استپینگ (Stepping Angle) یا زاویه گام نامیده می شود. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.
توجه :
این مقاله به صورت کامل و با فرمت ورد (تایپ شده و با قابلیت ویرایش) آماده خرید اینترنتی و دانلود آنی میباشد.
برای خرید آنلاین این مقاله، اینجا کلیک کنید
